Wizja komputerowa

Automatyczna stacja skanowania 3D

Opracowaliśmy automatyczną stację skanowania 3D, wykorzystującą profesjonalny skaner 3D z niebieskim światłem oraz pięcioosiowy system skanowania, który umożliwia uzyskiwanie modeli o dokładności rzędu pojedynczych mikrometrów.
Platforma składa się z modułu sprzętowego z profesjonalnym skanerem światła strukturalnego, aplikacji desktopowej zarządzającej pracą skanera i tworzącej model bryłowy na podstawie zebranych danych, oraz platformy chmurowej obsługującej cały proces skanowania – od zamówienia, przez zarządzanie skanami, aż po ocenę otrzymanych wyników.
Uszkodzone metalowe elementy na platformach wiertniczych są skanowane bezpośrednio na miejscu. Szczegółowy skan trafia do drukarki 3D i zostaje od razu wydrukowany w metalu – bez potrzeby transportu uszkodzonych części z setek platform na ląd.

Wetlab – nowy standard w szkoleniu medycznym

Wetlab to edukacyjne stanowisko stworzone z myślą o lekarzach, którzy chcą zdobywać i doskonalić umiejętności chirurgiczne w prosty, dostępny i opłacalny sposób – bez konieczności długich wyjazdów czy kosztownych symulatorów.

Sercem systemu jest stanowisko wyposażone w mikroskop i dedykowany komputer, wspierane przez trzy kamery (widok z mikroskopu, kamera twarzy oraz kamera stołu). Taki zestaw umożliwia zdalną weryfikację w czasie rzeczywistym, ponieważ obraz z każdej kamery może być udostępniany innym uczestnikom szkolenia.

Kluczową innowacją Wetlabu jest moduł sztucznej inteligencji, który wspiera proces nauki poprzez: rozpoznawanie narzędzi, analizę obrazu z mikroskopu oraz ocenę jakości wykonywanych zabiegów – np. sprawdzanie, czy igła została wbita pod odpowiednim kątem, szwy są równoległe, a nacięcie ma właściwą głębokość.

Naszą misją jest standaryzacja szkoleń medycznych i uczynienie ich bardziej dostępnymi dla lekarzy na całym świecie.

Klient: WETLAB

Innowacyjny system analizy wizyjnej Qursor: detekcja i klasyfikacja obiektów

Qursor Vision Analyzer to system wykorzystujący modele sztucznej inteligencji do wykrywania, klasyfikacji i identyfikacji palet, pudełek oraz innych elementów w zakładach produkcyjnych i magazynach.

Wykorzystujemy model AI specjalnie wytrenowany dla konkretnego zastosowania i dostosowany indywidualnie do każdego wdrożenia – zgodnie z wymaganiami klienta. Aby zminimalizować błędy i fałszywe alarmy, łączymy sztuczną inteligencję z klasycznymi algorytmami, które buforują i filtrują dane otrzymywane z modelu AI.

Rezultaty działania systemu są udostępniane w ustrukturyzowanej formie poprzez REST API oraz MQTT, co umożliwia łatwą integrację z innymi systemami produkcyjnymi i raportowymi.

Klient: TOYOTA

Zaawansowane algorytmy wizji komputerowej w ocenie ruchu drogowego

Innowacyjny projekt opracowany w celu wsparcia i automatyzacji procesu rejestracji obiektów drogowych. System wykorzystuje metody wizji komputerowej oparte na analizie zarówno obrazów 2D, jak i danych 3D z lidarów, aby wykrywać, klasyfikować i mierzyć (z wykorzystaniem fotogrametrii) różne elementy infrastruktury: reklamy, znaki poziome i pionowe, drzewa, pobocza i wiele innych.

Klient: NDA

Nasz produkt: mobilny skaner 3D w czasie rzeczywistym

Mobilny skaner 3D umożliwia przestrzenne skanowanie w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem standardowych urządzeń mobilnych – smartfonów i tabletów.

Rozwiązanie opiera się na algorytmach wizji komputerowej i zostało zaimplementowane w języku C++ (Qt) z wykorzystaniem OpenCV i OpenGL, co pozwala w pełni wykorzystać moc obliczeniową GPU.

System wizyjny do weryfikacji spawania laserowego

Opracowaliśmy oprogramowanie wspierające proces produkcji silników, w którym konieczna jest dokładna inspekcja około dwustu pinów. To zadanie, wykonywane ręcznie, może prowadzić do błędów, które stanowią potencjalne zagrożenie dla bezpieczeństwa.

Aby zwiększyć precyzję i efektywność, zintegrowaliśmy system wizyjny z ramieniem robota. Wykorzystuje on nowatorskie techniki pomiaru odległości oparte na ocenie ostrości, wspierane przez algorytmy uczenia głębokiego (Deep Learning).

Dzięki temu zaawansowanemu rozwiązaniu kontrola pinów jest bardziej niezawodna, co przekłada się na wyższe bezpieczeństwo i lepszą jakość całego procesu produkcyjnego.

Klient: TESLA

System wizyjny do kontroli jakości

Oprogramowanie stworzone do kontroli jakości w produkcji puszek na farby, wykorzystywanych przez producentów z branży farmaceutycznej i kosmetycznej.

Podczas produkcji kluczowe jest, aby nadruk na puszce był czytelny i wolny od wad. Cały proces trwa zaledwie 2 sekundy. Co 2 sekundy nanoszony jest nowy nadruk – w tym czasie nasz system wykonuje 6 zdjęć wysokiej rozdzielczości, które są automatycznie analizowane.

Wykrywane są nawet najdrobniejsze defekty – dzięki wykorzystaniu algorytmów typu Deep Learning.

Klient: VOLKSWAGEN

System wizyjny do weryfikacji płytek elektronicznych

Nasz zespół opracował rozwiązanie do weryfikacji lutowania na płytkach elektronicznych w dużej fabryce akumulatorów LG.

Dokładność lutowania elementów ma kluczowe znaczenie dla bezpieczeństwa.
Błędy w lutowaniu mogą prowadzić do przepięć, a w konsekwencji — do zapłonu ogniw i pożaru.

Aby wyeliminować te ryzyka, wdrożyliśmy zaawansowany system kontroli, który gwarantuje prawidłowy montaż i lutowanie komponentów, zgodnie z najwyższymi standardami bezpieczeństwa.

W naszym rozwiązaniu zastosowaliśmy kamerę i profilometr, umożliwiające skanowanie 3D i weryfikację geometryczną.
Dzięki zaawansowanej optyce i oświetleniu system precyzyjnie wykrywa nawet najdrobniejsze szczegóły.

Klient: LG

System wizyjny do weryfikacji zadań operatora

W warunkach fabrycznych operatorzy zdarza się, że odbiegają od ustalonych procedur — z powodu zmęczenia lub monotonii pracy. Aby rozwiązać ten problem i zwiększyć efektywność operacyjną poprzez weryfikację prawidłowego umieszczania detali przez operatora, wdrożony został system wizyjny.

Wykorzystaliśmy technologię Deep Learning do usprawnienia procesu weryfikacji pracy operatora. System ten wspiera i uzupełnia działania człowieka, oferując asystę w czasie rzeczywistym — monitoruje wykonywane zadania i prowadzi operatora krok po kroku, zapewniając zgodność z procedurami.

Dodatkowo, system pomaga w kontroli jakości, minimalizując błędy ludzkie i zwiększając poziom bezpieczeństwa.

Efekt? Wyraźny wzrost wydajności i precyzji operacji fabrycznych oraz ograniczenie wpływu zmęczenia i rutyny na załogę.

Klient: HIRSCHVOGEL GROUP